Idea kepada komuniti antarabangsa jenis ini atau penyatuan politik negara-negara berbahasa Portugis telah pun dicadangkan diteliti beberapa kali dalam sejarah. Walau bagaimanapun, idea yang nanti akan menjelmakan pertubuhan ini muncul pada tahun 1983 ketika lawatan Jaime Gama, Menteri Luar Portugal ke Cabo Verde. Beliau mencadangkan sidang kemuncak selang dua tahun bagi ketua-ketua negara dan kerajaan negara-negara berbahasa Portugis di seluruh dunia serta idea mesyuarat biasa antara menteri-menteri di negara-negara ahli.
Komuniti Negara-Negara Berbahasa Portugis secara rasminya ditubuhkan pada 17 Julai 1996 di Perhimpunan Pertama Sidang Kemuncak Ketua-Ketua Negara dan Kerajaan Negara Berbahasa Portugis di Lisbon, Portugal.
Pada tahun 2005, semasa mesyuarat di Luanda, menteri-menteri kebudayaan di negara-negara ahli mengisytiharkan tarikh 5 Mei sebagai Dia da Cultura Lusofona atau Hari Kebudayaan Negara-Negara Berbahasa Portugis. Komuniti bertambah dari tujuh negara ahli asal iaitu Angola, Brazil, Cape Verde, Guinea-Bissau, Mozambique, Portugal dan Sao Tome dan Principe kepada sembilan dengan usaha untuk mendapat keahlian dari Timor-Leste pada tahun 2002 dan kenaikan Equatorial Guinea pada tahun 2014 di Sidang Kemuncak ke-10 Komuniti Negara-Negara Berbahasa Portugis di Dili, Timor Leste melalui pengeluaran Perisytiharan Dili.
Komuniti ini melepasi misinya dalam memupuk pertalian kebudayaan antara negara-negara berbahasa Portugis kepada memajukan kerjasama politik dan ekonomi di antara negara-negara berbahasa Portugis. Komuniti ini menjadi pengeluar keempat minyak yang terbesar di dunia dengan jumlah melebihi 270 juta orang.
Pada tahun 2017, sembilan negara ahli bersetuju untuk meluaskan lagi kerjasama dalam bidang kelautan, ekonomi, ketenteraan dan mekanisme kerjasama yang lebih besar lagi di Brasilia. Lebih banyak lagi hak untuk pemerhati dibuka dan diluluskan kepada negara-negara lain seperti Argentina yang turut merancang untuk menyertai komuniti itu.
